第5集手环的正确用法2

第五集
手环的正确用法二
现在我们用的测试板子性能不好
支撑不起足够的舵机输出
要解决这个问题
就要用增量pid 控制
但是我测试过了
增量过程中有可能导致未知原因的舵机锁死
导致程序崩溃
我暂时还没有找到解决方案
所以没法更新消息发出去
林序忍不住叹了口气
他现在所在的这家公司是一家叫天穹科技的民营火箭公司
就是他在手环的世界里抢的那家
虽然这家公司在二十年后发展得很好
但现在嘛
就有点不尽如人意了
二零二五年这个阶段
这家公司在全国范围内虽然属于是独角兽一类的存在
但却也改变不了它技术能力
科研实力薄弱的现状
说是要造民用火箭
但实际上造出来的东西连平流层都没出过
自己这个刚毕业的大学生都能算开发组的骨干了
江星野也就比自己大两岁
甚至已经当上了组长
可见缺人缺到了什么程度
没办法
只要是稍微有点实力的研发人员都被国家队收编了
剩下的都是些边角料
像自己这样有点技术
条件满足了却没加入国家队的
其实都有自己的原因
比如林序就是单纯图个快钱
毕竟刚毕业就能拿到大几十万的年薪
这一点可不是国家队能比的
脑子里思绪渐渐飘远
而同时江星野的电话已经打了过来
一开口
她便直截了当地问道
程序崩溃会不会是pid 增量增加速度过快的原因
应该不是
林序下意识摇摇头
回答道
如果是增速过快导致的越界
简单做个限制就好了
但是我试过了
没有用
要排查的话就得一点点来
要不然就得推翻重做了
话音落下
江星野的语气变得有些焦急
不行呀
你得尽快呀
后天就是ddl 了
到时候上会要给老板汇报的
我们总不能拿个半成品去讲吧
老板不满意的话
咱们下半年的奖金不是全泡汤了
大姐
我也想要奖金啊
但是姐姐你觉得我这工作量合理吗
本来就说好我只负责舵机的部分
现在开场控制也归我管了
我哪儿做的过来呀
我知道
哎
我也没办法啊
我一个组长不也下场了
我还要写姿态调整算法呢
你是不知道针栓控制部分多复杂啊
算了
不说这个了
你要顶住啊
到时候奖金下来了
我多分你点儿
嗯
我想想办法吧
林序抓着头发回答
对面的江星野听出了他的疲惫
于是开口安慰道
工作就是这样的啦
小老弟习惯就好
要不要出来吃个宵夜聊一聊
说不定就能解决呢
不了
我怕你想吃的不是夜宵
我一会儿点个外卖吧
吃完就上线
改夜宵钱记得给我报啊
你他妈
哎 算了
自己吃吧
你实在累了就睡会儿
说不定做个梦就想出来了呢
借你吉言
林序一边敷衍回答一边打开电脑
但就在这一瞬间
他心里突然一动
还做个梦就能想出来
哎 等会儿
如果手环里的世界是二十年后的世界
那二十年后这个自己不能解决的问题应该早就解决了吧
不对
在那个世界里
天穹科技必业已经有了整套的成熟的飞行控制系统
自己如果直接过去把代码抄下来会怎么样
虽然实实在在的东西不能带出来
但是脑子里记的信息难道还能忘了吗
林序瞬间兴奋起来
难道这才是这个手环正确的使用方法
他挂断电话
抬起左手
手环上的充能条正在缓缓回复数字还是二
这意味着他二十四小时内还能进入那个世界两次
足够了
林序心念一动
意识骤然被抽空
紧接着他再次出现在了另一个世界中